苹果公布了自己的无人车研究

长久以来苹果公司都有被传闻在开发自动驾驶汽车。

库克在6月份谈论这个问题时，说他们确实在推进自动系统：“我们有点把自动系统（autonomous systems）看作是所有AI项目的源头，它可能是最难的AI项目。”

最近，苹果公司公布了一项关于自动驾驶技术相关的研究。他们设计了一种名为VoxelNet的三维物体检测和识别技术。这是一种可以训练的深度神经网络，将激光雷达测绘出来的原始数据，经过机器视觉处理，测算出三维物体。

激光雷达、机器视觉，这是目前做自动驾驶技术的公司都在研究的技术。从技术上来说，激光雷达的工作原理是，计算发出的激光到达物体表面的时间，描绘出三维物体的外部轮廓。机器视觉则是基于图像对物体进行识别。

在论文中，苹果研究员称，现有的技术难点在于，激光雷达在描绘出三维物体的外部轮廓时，对于较远距离的较小物体比较难识别，并且在这些原始数据上，比较多还是需要工程师手动整理这些激光点，方便后续识别。

他们提出的VoxelNet在处理过程中，减少了更多的人工流程。VoxelNet是这样识别物体的：将激光雷达描绘的点做分组，通过分析每个点描述的形状信息，进行组合，并使用一种名为RFN的物体识别算法生成最后的识别结果。

苹果称，这项技术有助于自主导航、扫地机器人等硬件产品上的开发。不过，在测试VoxelNet这项技术时，苹果公司的研究员将其放在KITTI计算机视觉算法测评平台中做了试验，没有在实际测试车辆上应用。

苹果公司无疑是对自动驾驶感兴趣，库克在多次对外说话时都谈到了这点。目前确切的消息，只有加州车管局的文档显示，苹果拿到了自动驾驶路测许可，并且招募了前NASA、特斯拉的员工作为路测司机。

汽车项目代号泰坦（Titan），但具体车长什么样，苹果公司在开发完整的自动驾驶汽车还是汽车系统，都只有传闻出来。不过当时在硅谷已经能看到苹果为此买入的大量地块。

上个月，自动驾驶公司Voyage的创始人麦卡利斯特・希金斯（MacCallister Higgins）声称，他看到了苹果的自动驾驶汽车，汽车顶部看上去配置着6个激光雷达。