腾讯优图AI将车辆追踪准确率提升至87.76%

近日，腾讯优图在国际权威的计算机视觉算法评测平台KITTI中，将car tracking benchmark测试上的车辆追踪准确率提升至87.76%，一举打破图森（TuSimple）、百度（DuEye）、斯坦福（MDP）等名企名校创下的纪录，斩获数据集排行榜第一。

KITTI数据集测评平台由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最权威的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，有大量的微小目标、欠曝和过曝、多种视角变化以及大量遮挡情况。

腾讯优图在车辆目标追踪上之所以能够实现历史性突破，在于其完成了两个技术层面的攻坚。一是以多尺度深度学习模型直接完成端到端训练检测目标和追踪轨迹的关联矩阵，强化多检测目标和多追踪轨迹之间的相关性。另一方面，该团队提出基于视觉关联矩阵和运动关联矩阵融合决策的多目标追踪方案，能够在复杂场景下完成车辆追踪任务。

据悉，优图研发的追踪技术不仅能够应用于无人驾驶领域，而且将在智慧交通、智慧警务和智慧园区等场景中准确分析车辆轨迹行为，达到提前预警并辅助上层决策的作用。